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Primero... ICS 4.2?
ICS es Android 4.0
4.1 es JB
Y 4.2 sigue siendo JB
Segundo, creo que en 4.2 no hay API para el USB Host, con lo que no se le puede sacar todo el partido que sería posible... Aun y asi, no creo que se puedan conectar dos Gamepads mediante USB Host..
Lo unico que se me ocurre es que, en una ROM 4.1.2 conectaras uno por USB y el otro por BT, e intentaras mapear ambos, pero ya te digo, desconozco si funcionaria
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