Si no eres root ni nada, y sólo quieres actualizar a la versión oficial de HTC de ICS, simplemente vete a ajustes, acerca del teléfono, y pincha en actualización de software para que te busque la actualización a ICS + Sense 3.6.
Si por el contrario lo que quieres es hacerle root y actualizar a roms cocinadas y poder ponerle JB o Sense 4.1 y más cosas, el camino se "complica" (lo pongo entre comillas porque si lees bien no es nada complicado) y lo mejor será que no actualices y leas un poco más acerca de cómo rootear, instalarle un custom recovery y flashear roms cocinadas
Un saludo!