No tengo activado el smartrotation, parece que nos pasa a muchos. De hard no creo que sea, porque cuando se queda pillado, si entrais a un juego que necesite el sensor, funciona perfecto. Me da que tiene que ver con la 4.1.2. Y quizas solo afecte a algunos terminales.
Y no hace falta reiniciar el telefono, con dejarlo entrar en deepsleep se suele arreglar.