Me autorrespondo.. he creado un perfil vinculado, no he puesto que se active el sygic ya que he instalado "car home" (aplicacion), y puedo lanzarlo desde ahí...
Ahora cuando conecto el cable, y siempre que la tarea "coche" active el perfil, lanza la música (la cual escucho en la radio), yo lanzo el gps y a funcionar...
Al desconectar el cable, apaga la música, mata el sygic y desconecta el gps para no consumir...
Y así he solucionado mi rompedero de cabeza