Bueno pues yo tenia la versión 1.54 y la cámara me iba mal, la tenia que poner a 6 megapixeles para que se visen bien las fotos, y el flash funcionase bien y no me gustaba.
Me salió para actualizar a la 550 y no me dejaba ni con el PC companion ni directamente ( no soy root), así que restablecí valores de móvil, sin borrar el almacenamiento interno, y después me dejó actualizar a la 550, y contentisimo, la batería me dura bastante mas de 12 horas, y he solucionado el tema de la cámara de fotos.