Pues como no te expliques un poco mejor en el fallo poco te podremos ayudar, siempre te ha salido este error, has instalado titanium backup....
De todas formas en si parece ser un fallo de conexion a la hora de hacer una copia de seguridad, pues puede ser porque igual tienes activada la opcion de copias de seguridad de los contactos al servidor de google y que haya fallado por quedarse sin cobertura movil o wifi.
Vete a Ajustes /-> Copia de seguridad /->y desactiva la primera opcion (te pone un cuadro a la derecha) y te explica que esa opcion es para hacer copias de seguridad mediante conexion a red de tus contactos y demas en servidores google.
Ya nos diras que tal.