Espero que sea de ayuda, cerrad los botloaders, hacer una restauración con el recovery en algún punto que tengáis antes de actualizarais. Por último os aparecerá de nuevo la actualización y no habrá problemas, cuando esté acabando la actualización , os dirá de flasear el recovery, denegar esa opción o os pondrá el recovery de la stock.
Suerte!