No, no haces bien. Aunque limpies la memoria, Android volverá a llenarla rápidamente, sólo consigues ralentizar el sistema.
Android está basado en linux y gestiona la RAM de forma diferente que Windows.
Funciona la máxima de "RAM no utilizada, RAM desperdiciada".
El sistema siempre intentará tener el máximo de aplicaciones posible cargado en memoria para agilizar el acceso a las mismas. No te preocupes que cuando necesites más memoria android cerrará aplicaciones que no se usen para liberar la que sea necesaria.
