Cuando emparejaste te aparece en la barra de notificaciones la notificación para permitir el acceso al telefono, contactos etc...
Tienes que ser un poco rápido, así que ves una notificación, deslizas la barra y le das ya te abre, tachas para que no te vuelva a aparecer y aceptar..
Otra posibilidad es actualizar el firmware del BT
