Es cierto, la aplicación Notas sí trae la opción "Solo Lápiz S". Pero necesito escribir sobre documentos en PDF.. sabéis si algún programa hace las dos cosas (solo Lápiz y edición PDF)?
En cuanto a lo que dice josepipo es buena opción para usuarios normales, pero en mi caso es para niños pequeños, que tienen que escribir sobre documentos PDF. Ya te puedes imaginar que para ellos no existe lo de "acercar primero el lápiz y después apoyar"

ellos se apoyan constantemente y se marranea el documento.
Gracias!