Eso es, como te comenta nuestro compañero jbaquero, lo puedes hacer mediante el BTAudioToggle, también lo puedes encontrar por ahí como sólamente BTAudio o también como BTAudioNav, que te arranca el navegador al ejecutarlo, pero la calidad de audio no es muy buena, y menos aún si tienes conectado el CK3100 sólo a los altavoces delanteros mediante el amplificador interno que lleva el parrot en vez de metiendo la señal del manos libres al previo de tu radio del coche, ya que ese ampli que lleva deja muuuucho que desear.
Ya nos comentarás!
Un saludo!