Me pasaba con el parrot viejo, cambié de parrot y solucionado.
Con el viejo conseguí hacerlo funcionar enviando un archivo desde el movil al parrot, así conseguí que sincronizase por fin. Aunque los muchos problemas me hicieron al final cambiar a un parrot mas moderno.
PD: Ayudaria saber el modelo del parrot y tambien la versión de firm que llevas en el movil.