Te cuento mi experiencia.

Yo actualicé la primera versión de ICS y le hice el root. Genial, le puedes quitar cosas que no uses, cambiar otras para que se quede más a tu gusto, etc.
Luego actualicé la segunda versión de ICS (que es más engorrosa de rootear) y la dejé tal cual. Le metí un launcher del Play Store, inhabilité las aplicaciones que no uso, y como una bala.
Yo creo que si no vas a trastear mucho el terminal, y lo único que necesitas es fluidez y personalización, lo puedes hacer sin rootear (que si no sabes muy bien donde tocas puedes liarle una gorda al movil) y te quitas de complicaciones.