Segun entiendo, sincroniza los albumes de Picasa
Para subir las fotos a Picasa, al menos con la galeria por defecto, tienes que seleccionar tu las que quieres compartir y subirlas a Picasa
Creo que tambien hay apps que te permiten automatizar la subida de fotos a Picasa, cuando te conectas al WiFi y similares, pero ahora no te se decir el nombre de ninguna!
A ver si buscando encuentras alguna ;)