Me di cuenta que al hacerlo de esta forma que habia puesto no queda bien, ya que al ponerlo asi, con cualquier notificacion que aparezca en la barra el celular vibrara (por ejemplo al conectarlo a pc, etc.).
Esta es la forma correcta:
Vayan a ajustes>perfiles, en la pestaņa donde dice "grupos de aplicaciones" creen un grupo con el nombre que ustedes quieran y en ese grupo agreguen la aplicacion whatsapp, luego entren a los ajustes del perfil que quieran usar y busquen el grupo de aplicaciones que crearon, de ahi donde dice "vibracion" ponganlo en "activo" y listo!