Hola,
A mi me ha pasado que el cable y el conector usb de la peque se me han desgastado y tengo que conectarla con cuidado para que se me sincronize.
Podrías probar con otro cable USB, a ver si es problema de los contactos. También puedes probar a moverlo un poco en el miniUSB de la PDA, a veces de este modo es posible volver a conectarla.
Si con todo no eres capaz, entonces un Hard-reset completo es lo mas apropiado. Para ello pulsas la trecla de software derecha, la tecla de software izquierda y pulsas con el palito el "reset" (pide ayuda si no te apañas con las manos).
Suerte y espero que lo soluciones