Primero de todo, decirte que ese modo al que llamas recovery no es el recovery, sino el modo Bootloader o Fastboot. El recovery es otra cosa
Para reiniciar directamente en ese modo, puedes hacerlo si tienes el SDK de Android descargado (con la parte del platform-tools tienes suficiente) con el comando
Código:
adb reboot-bootloader
Aunque de todos modos lo que comentas es bastante raro... Estando apagado del todo, dejalo reposar un rato y pulsa Vol- y Power simultaneamente, y no lo sueltes hasta que aparezca el modo, a ver si hay suerte