Lo mejor para llevar el teléfono al SAT es llevarlo con una ROM stock, claro está.
Si no puedes usar el Odin des del PC, creo recordar que el Odín Mobile también se podía usar para flashear ROM's pero no lo he probado así que no puedo decirte mucho al respecto.
En cuanto a contactar con Samsung...yo iría dónde compraste el teléfono, a la tienda de Movistar.