Por lo que he leido de momento solo se pueden añadir fotos en el google maps algunos fotografos profesionales con los que ha contactado google y se han comprado algún equipamiento adicional, de esa forma se integra completamente con el street view como si las hubiese tomado google mismo.
para el resto de mortales, pues creo que puedes publicar las fotos en google+, pero no aparecerán en el street view, pero como todo esto es bastante nuevo puede que saquen algo (al igual que ahora muestran fotos de panoramio)