Solo abre el Market, una vez en él tienes 3 opciones arriba (Aplicaciones/Juegos/Descargas) ve a Descargas, ahí te salen las aplicaciones que has instalado desde el marque y, si existe actualización para alguna, te saldrá al principio de la lista con el texto "Actualización disponible", si no te sale este texto es que tienes la última actualización del Google maps.