Yo he escuchado por ahí que buscando se encuentra. Creo que tienes mucho por aprender todavía antes de meterte a actualizar a 2.0 que no es tan fácil como parece. Se trata de modificar tu máquina y meterle un sistema modificado por al comunidad. Tienes que verte el apartado de ROMs donde vas a encontrar la información que necesitas.
En cuanto a Google Maps, el sistema de avisará de que tienes una actualización disponible. Alternativamente puedes entrar en el market y en Descargas, donde verás las aplicaciones que tienes instaladas, si existe actualización para alguna de ellas te va a salir la palabra "Actualización disponible" al lado.