Para Windows XP prueba a instalar esto y reiniciar
http://www.microsoft.com/en-us/downl...ng=en&id=19153
Despues prueba a conectar de nuevo el Nexus 4 por USB
PD: Y en ajustes -> Almacenamiento, en los 3 puntos de la esquina superior derecha, asegurate de tener marcado "Dispositivo Multimedia"