no recuerdo el metodo exacto pero creo que con unlockroot lo haces con solo un click.
poderse te aseguro que se puede.
revisa los tutoriales de la seccion roms y desarrollo y encontraras lo que buscas.
__________________
Mi historia con android: HTC bravo (desire), samsung galaxy mini, LG optimus black, Jiayu G3S, Samsung Galaxy S IV, Google Nexus 4 (16GB), Tablet Arcos 80 titanium; Oneplus One y tablet LG Gpad 8.3 [cacharritos actuales]
