Si, son servidores, pensaba que querías servidor para el pc. Clientes parece que hay poca cosa, vlc, totem, rhythmbox (audio). Echa un ojo a esto:
https://www.ebower.com/docs/ubuntu-dlna-player
Y traducido:
http://www.davioth.com/?p=506
Fíjate también en el comentario, hablan de "djmount", para montar como unidad local algo en remoto compartido por dlna, o algo así
No conozco el icono y eso de ppa, soy más de debian que de ubuntu jeje ;)
Saludos,