Si se puede, precisamente yo hace unos días estaba tratando de hacer lo mismo en una app. Pero al final lo dejé porque me daba error del Choreographer porque la app lleva muchas otras animaciones.
Si quieres algo fácil lo único que tienes que hacer es añadir esta librería a tu proyecto y hacer que las imágenes estén en un GestureImageView en lugar de ImageView.
https://github.com/jasonpolites/gesture-imageview