Deben tener la última versión de PA y hacer esto :
1.- Ajustes > PA Android settings > interface > y poner la navbar en 0. Nota: los colores aquí seleccionados se mostrarán en el Pie
2.- Ahora ir a barra de herramientas > controles circulares > seleccionarlo y configurar a tu gusto.
3.-Aprieta el botón de encendido unos segundos > escritorio expandido y listo.