1. Los contactos se guardan en el telefono y en Google, no en la SIM.
2. Si reseteas el telefono pierdes solo la configuración del telefono, no pierdes tus datos en Google, despues de resetear el movil, te volvera a pedir la cuenta de Gmail, y automaticamente se descargara de Google los contactos, calendario, RSS.
3. Si no recuerdo mal, la sincronización es bidireccional, es decir, la sincronización es en ambos sentidos, se comparan los datos del movil y de Google, y prevalecen los cambios mas recientes, aunque yo la gestion de los contactos, calendario, etc. lo hago directamente desde Google, es mas comodo que desde el movil.
Un saludo.