Pues debería salirte adb, lo que puedes hacer es quitarlo en el admin de dispositivos y volver a realizar los pasos anteriores, recuerda de no enchufarla hasta el paso 6 y haz correctamente el paso 5.
Tiene que funcionarte si sigues los pasos exactamente, yo lo he realizado en un windows 7 y puedo asegurar que la rootea sin problemas. Si continuas con problemas de no poder rootearla intentalo en un windows 7, pero deberías poder en xp.
