Ya conseguí arreglar el error de la cámara, me ha costado como 5 reinstalaciones pero al final he tenido que formatear la memoria interna desde el ordenador para que funcione. Un saludo y ánimo PeGaSo32a con la nueva versión.
PD: échale un ojo si puedes a lo de la cámara porque he visto que últimamente le está pasando a más gente el mismo error.