Bueno, lo intentaré. El G-Config funciona exactamente como has dicho, aunque que pongas "inserte" entre comillas me hace dudar de si lo haces bien o no. Para hacer rotar cualquier programa, abres el G-Config y pulsas añadir programas. Después vuelves al home, sin cerrar el g-config, y abres el programa que quieras y cuando se abra(en este caso TomTom) introduces el lápiz.
Espero te sirva porque leyendo mi explicación no sé si yo me entendería a mi mismo..