creo que tienes que ir a menu/ajustes/aplicaciones/administrar aplicaciones/navegador/borrar valores predeterminados.
despues cuando necesites un navegador te pedira que elijas entre ambos y podras poner como predeterminado el dolphin.
ojo que no estoy seguro al 100% pero creo que yo lo he hecho así en alguna ocasion.
si no es así corrijanme