mira te vas a configuracion/opciones de desarrollador/limitar procesos de fondo y le das clik a donde dice 2 procesos como maximo! eso hace que solo tengas un maximo de dos aplicaciones en el background dejando mas memoria libre para utilizar, y lo de las notificaciones no te preocupes llegan sin problemas

y no tienes que dejar nada abierto ya que las aplicaciones que no estas usando se cierran solas