Con root puedes poner los gestos con Gesture control. Y con el full screen toggle puedes quitar los botones, pero con reinicio de por medio.
Algo bastante engorroso. Yo suelo usar los gestos cuando tengo las 2 manos disponibles. Pero con un simple gesto (5 dedos girando a la izauierda) hago que los botones aparezcan o se escondan.
Pero eso solo es posible con la rom de codefireX. Que es una rom basada en la stock con muchos aņadidos muy interesantes. Con la stock siendo root tendrias que hacer lo que t dije antes, reiniciar cada vez k kieras k los botones aparezcan o desaparezcan. Un coņazo...