Lo he logrado cambiando el ro.build.characteristics a phone del build.prop, aunque perdemos los softkeys o navbar.
Soluciones:
-Instalar LMT, una app que con botones virtuales o gestos hacer el mismo trabajo
-Editar el framework para habilitar los softkeys
Así quedaría, con casi la pantalla a full.
Aquí el programa LMT que hace la función de softkeys. están ocultas y si pulsas en ese punto aparecen y desaparecen
Mi intención ahora es editar el framework para que estén por default, y luego utilizar una app llamada hidden bottom bar para que se oculte automáticamente, así ganaríamos un buen trozo de pantalla.