Si, se hace con el Odin, yo lo hice ayer, de la 4.1.2 a la 4.0.3 aqui tienes las roms necesarias para el i9100:
http://samsung-updates.com/device/?id=GT-I9100, supongo que para la 2.3.4 sera igual, yo utilice este video-manual:
por cierto, gracias a su creador.