Pues es raro, PC Companion tendría que ofrecerte la actualización a ICS. ¿Está rooteado ya?, no se si pudiese ser ese el motivo de que no te ofrezca la actualización a ICS.
De todos modos, ¿estás seguro de querer ICS en ese móvil?, no leo nada bueno de ICS en este móvil, la mayoría de gente que lo prueba, vuelve a GingerBread.