Hola que tal??
Pues creo que ahora mismo lo mas rapido y sencillo es que exportes los contactos con el Nokia pc suite a un archivo.
Despues entres en tu cuenta de google e importes alli el archivo generado por el pcsuite.
Despues cuando configures tu cuenta de google en el Hero te apareceran solos
Yo lo hice asi con un Nokia e66 y todo perfecto.
Comprueba al subirlos a gmail que los contactos esten correctos (cada cosa en su sitio) por si acaso, aunque no tuve problema ninguno.
Saludos.