Si entras en el post principal de la rom de JM la GalaxyNexus hay un apartado que dice cómo hacerlo.
Otra opción es que pongas en el buscador lo mismo que has puesto en el título de éste.
Recuerdo que yo he subido una forma de hacerlo renombrando el recovery y usando el TerminalEmulator y así no te hacía falta usar el pc
Cuando llegue a casa,si no lo has solucionado,te paso las dos maneras,aunque si haces lo que te he comentado no tendrás problema.
Un saludo