Apagas el móvil, power+subir volumen+home a la vez hasta que veas el logo de samsung.
En el menú del recovery le das a flash zip from SD card y seleccionas el archivo que ya habrás guardado en la sd externa del móvil (si es la sd interna, dale a flash zip from internal sd card).
Seleccionas lo que quieras en la instalación y cuando haya acabado haz wipe cache en el mismo menú proncipal y en el submenú advanced haz wipe dalvik cache y reinicia.