Yo busque esto hace un tiempo y encontre, lo que pasa es que al final no lo probe poorque arregle la tecla home, pero toca funcionar, haz un backup igual antes.
Siendo root, con el rootexplorer o alguno similar, vas a system/build.prop y abajo del otod creas una linea con esto
qemu.hw.mainkeys=0 asi tal cual, despues guardas el archivo y reinicias, esta probado en varios samsungs galaxy, asi que no creo que te de problemas, pero por si las moscas, repito, haz un backup antes
Espero que te sirva y te vaya bien, dime cosas
escribiendo esa linea te salen teclas similares a las del Nexus 4, por si te lo preguntabas
