Pues no sabría que decirte, aparte de los sospechosos habituales:
- Conectar-desconectar la PDA
- Probar con otro cable
- Soft reset (aunque si ya has cambiado la ROM...)
- Probar en otros puertos USB (a mí a veces me pasa

)
- Evitar los "ladrones" de puertos USB
- Reiniciar el PC
- Conectar como memoria externa
- Investigar en la configuración del AS (en la PDA y en el PC)
- Estamparla contra la pared. Si no va, probar a estampar el ordenador.
Que tengas suerte!!!