Sin ser experto en la materia, voy a intentar responderte.
Independientemente que el Sense adaptado a la 1.6 no ha salido, realmente cuando sale Android 1.6 hay que adaptar la ROM para que se pueda instalar en cada dispositivo en concreto.
En XDA estaban haciendo una ROM que fuera apta para el Hero basada en Android 1.6, pero cuando se anunció la versión 2.0 dejaron de trabajar en ella para pasarse a la nueva.
Es decir, no es coger los "binarios" de Android 1.6 y meterlos en la Hero de golpe. También tiene su trabajo.
Saludos!!