Cierto, ahora con las actualizaciones ha cambiado la cosa...
Instala el paquete obexpushd:
sudo apt-get install obexpushd
Ahora para lanzarla necesitas saber como llama Ubuntu a tu interfaz de bluetooth, para ello ejecuta:
hcitool dev
Y te da el nombre que quiera, creo que suele llamarse hci0 ó hci1 seguida de su MAC, averiguas cual te pone a tí y ejecutas:
obexpushd hci0
hci0 en el caso de que te considerara la interfaz bluetooth de tu pc como hci0
Ahora ponte en modo visible en la configuracion de bluetooth y al enviar algún archivo desde el movil al pc el archivo llegara a la carpeta personal, aunque no habra barritas ni mensajes de recibiendo.
Saludos