Fonshino,
En la Magic vete a Ajustes --> Aplicaciones --> Desarrollo --> y activa sino lo tienes "Depuracion USB"
Repasa los pasos descritos con tranquilidad

, por cierto, que Win7 tienes, no debes tener alguno de esos "tuneados" que ya circulan, he probado alguno en maquina virtual y madre mía.
Para modificar esos ajustes debes haberte logueado con cuenta de Administrador en el win.
Y también con la Magic encendida en modo normal y todo el rato conectada, no hace falta desenchufarla ni apagarla ni nada de eso, y se sobre entiende que no debes haber montada la microSD como unidad extraible de disco duro.
a ver si se te soluciona y nos cuentas, seguro que debe ser frustante quedarse colgado en el primer paso
suerte!.
