SOLUCIONADO lo del whatsapp...
Instalar la aplicacion Camera ICS+ (
https://play.google.com/store/apps/d....cameraicsplus) ya sea la gratiuta, la pro o la pirata como yo... y de desde el propio whatsapp seleccionas esa aplicacion para sacar la foto... te permite enfoque tactil, y revisar la foto antes de enviar, así que perfecto