Muy bueno el tutorial vampielvampiro, En horabuena.
Si me lo permites añadiré un pequeño truco para no tener que entrar constantemente en el directorio /tools del sdk desde la consola.
Basta con añadir el directorio /tools al archivo .bashrc. Para eso abriremos la consola y escribiremos:
gedit /home/nombre de ususario/.bashrc
O desde nautilus o konqueror o dolphin según uses ubuntu o kubuntu activas la opción de ver archivos ocultos. Dentro de tu carpeta de usuario deberá aparecer el archivo .bashrc, lo abrimos con gedit y al final añadimos:
export PATH=${PATH}:/home/ruta al SDK/tools
Guardamos los cambio. A partir de ahora cada vez que uses adb o otra aplicación de la carpeta /tools no tendrás que poner la ruta al SDK. Bastara con poner adb u el comando correspondiente como si fuese un comando mas del sistema.