Todos nos quejamos de todo pero si te fijas todos, o casi todos terminamos actualizando, es ley de vida. Yo ahora llevo CM, que esta basada en 4.2.1, y me da problemas, muchos mas que en ICS, me dura menos la bateria y tal, pero no la quito y la tengo puesta.. Es asi, yo digo que actualizar a ICS es un paso adelante y no creo que te arrepientas, y si te arrepientes pues siempre puedes volver a lo que tenias
Yo te recomiendo actualizar