En lo personal diría que gingerbread es más rápido. ICS no me va nada mal la verdad, aunque se nota ligeramente más pesado, pero creo que puliéndolo un poco irá aún mejor, además no hay que olvidar que trae mejoras frente a gingerbread y que sólo con ICS podremos conseguir las últimas actualizaciones que solucionen algunos bugs...

Mi voto final para ICS.