Uf! por fin!
Aquí os dejo el iGO amigo 8.4.2.93601. Está funcionando bien en mi HD2. Ya está con el SYS modificado y he añadido un montón de dibujos en 3D para sustituir la flecha que biene por defecto. Hay unas instrucciones de instalación bastante claras que debéis seguir al pie de la letra. También hay un resumen "instalación de mapas nuevos" por si nos descargamos mapas u otras cosas, para que sepamos donde ponerlas exactamente. Se puede elegir los mapas navteq o tele atlas desde la pantalla. A ver si os funciona como a mi.
http://www.megaupload.com/?d=JMQNFXN5