Tienes dos opciones aunque en ambas es necesario que uses o Nova o Apex.
Una es que en Google play busques iconos que se instalarán como una aplicación y después desde los ajustes del launcher los elijas.
La segunda opción es que descargues los iconos que te gusten, los metas en una carpeta y esa carpeta la pasas a la sd.
Ahora pulsas sobre el icono que quieras cambiar y elige la opción Editar y te dará opción de buscar los iconos que has puesto en la sd.
Eliges el que te guste y aceptas y ya lo tienes cambiado.
